Asteroid Mathilde, kiri, adalah asteroid ketiga dan terbesar yang pernah dilihat dari jarak dekat. Pesawat ruang angkasa Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) terbang oleh Mathilde pada akhir Juni 1997. Asteroid Gaspra dan Ida, tengah dan kanan, masing-masing difoto oleh pengorbit Galileo pada tahun 1991 dan 1993, lebih kecil dan lebih berbentuk bujur daripada Mathilde. Tiga asteroid sebagian dikaburkan oleh bayangan.
